Situada à margem da rodovia que liga Nova Friburgo à Bom Jardim, em frente ao posto de pedágio, o Parque Ecológico Cão Sentado encontra-se em extensa área verde, com diversas atividades, como escaladas esportivas, arvorismo, boulders, caminhadas e passagens por grutas.
A Pedra do Cão Sentado é um monumento natural considerado símbolo da cidade de Nova Friburgo. É uma das mais notáveis formações rochosas do parque de Furnas do Catete.
A história se originou, quando um coronel chamado José Augusto Zebende comprou essas terras, local em que alguns de seus amigos padres gostavam de frequentar. Na época eles ouviram muitas vezes os empregados falarem sobre uma pedra que havia no alto da propriedade, que sua forma lembrava um cão sentado. Os padres então resolveram conhecer a pedra e constataram que era verdade.
No ano de 1959 eles localizaram o governador Roberto Silveira, que de helicóptero fotografou toda área, selando um acordo com o coronel Zebende, tombando essa área para o estado, o qual foi reconhecido como ponto turístico.
Em 1960 o governador Roberto Silveira iniciou as obras do Parque Furnas do Catete, mas por conta de seu falecimento em um desastre de helicóptero na Serra dos Órgãos, as obras foram paralisadas. Sendo o Parque inaugurado em 1962 pelo seu sucessor Celso Peçanha.
